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工業(yè)內(nèi)窺鏡最初是一種直桿內(nèi)窺鏡，它利用一組透鏡的光學成像原理，在人眼和被測部位未被覆蓋的情況下進行檢測。后來發(fā)展成光纖內(nèi)窺鏡，解決了有障礙物時的檢測，可以彎曲和纏繞，但這兩種光學產(chǎn)品在檢測信息的存儲和管理方面不夠方便，因此，基于光電成像的工業(yè)電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)走上了檢測歷史的舞臺。

CCD、模數(shù)轉(zhuǎn)換技術、數(shù)字顯示技術和大容量系統(tǒng)存儲設備共同實現(xiàn)了檢測圖像的數(shù)字化管理。設計變更。起初，工業(yè)內(nèi)窺鏡的集成度不高，采用分體式設計。以工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡為例，手機沒有與主機和顯示器集成。有些顯示器是獨立設置的，有些主機是獨立設置的?？傊?，它給用戶的檢測工作帶來了很多不便。直到完全集成手持式設計的工業(yè)內(nèi)窺鏡出現(xiàn)，真正實現(xiàn)了單手控制的檢測體驗。如上圖所示，后來出現(xiàn)的都是一體機設計，特別是mviq手柄背面的按鍵設計，在集成的基礎上，巧妙方便了用戶。業(yè)績指標不斷升級。這似乎只是從產(chǎn)品的外觀上看不到，但親自使用過的人會感覺到。

隨著CCD技術的進步，視頻內(nèi)窺鏡的像素數(shù)可以高達數(shù)十萬甚至數(shù)百萬像素，圖像清晰度大大提高；探針制導的靈敏度越來越高，制導角越來越大；目前，LED光源已經(jīng)得到了廣泛的應用。這里的每一個變化可能都不明顯，但許多指標的改進最終匯集在一起，創(chuàng)造了更高的檢測效率。測量功能的跨時代變化。缺陷測量技術也取得了很大的進步。在過去的幾十年中，工業(yè)內(nèi)窺鏡的測量技術經(jīng)歷了光學硬桿測量法、單目標陰影測量法和雙目標立體測量法。這些測量技術一直在改進，并在準確性和使用方便性方面進行了一些改進。

直到2010年，美國威林工業(yè)內(nèi)窺鏡公司將三維相位掃描測量技術應用于視頻孔檢測器，并將計算機圖像處理技術與無連接投影光柵法相結(jié)合，從而真正實現(xiàn)快速準確獲取三維物體輪廓和缺陷尺寸的功能。功能可伸縮性的變化。工業(yè)內(nèi)窺鏡的功能不再局限于發(fā)現(xiàn)缺陷，還包括清除異物或與其他技術或產(chǎn)品合作以創(chuàng)造更強的功能。多功能一體機的實現(xiàn)，不僅要考慮功能的擴展，還要從用戶的角度考慮經(jīng)濟性，例如：威林內(nèi)窺鏡推出內(nèi)置抓取工具的集成探頭和可靈活更換的多種探頭（包括定制探頭）：各種直徑規(guī)格的探頭、氣動引導探頭、UV內(nèi)置集成探頭、平板探頭等，同時為用戶提供選擇，工業(yè)內(nèi)窺鏡的功能越來越豐富，功能越來越多樣化，應用領域越來越廣泛。

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