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（一）管道內(nèi)窺鏡在燃?xì)夤艿乐械膽?yīng)用

管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人，為燃?xì)夤艿雷觥皟?nèi)窺鏡”檢查。

傳統(tǒng)的天然氣管道維護(hù)需要人工進(jìn)行地下作業(yè)。由于人孔井內(nèi)含有大量硫化氫等有毒氣體，人工操作存在很大的安全隱患，且在狹窄、滑溜的管道中難以操作。配備360度旋轉(zhuǎn)的球形探頭的“管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人”將派上用場。它采用智能系統(tǒng)代替人工地下作業(yè)，既消除了安全隱患，創(chuàng)造了良好的工作環(huán)境，又大大提高了工作效率。

（二）管道內(nèi)窺鏡在排水管道中的應(yīng)用

管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人可用于排水管道內(nèi)部視頻檢測和測量工作。先進(jìn)的電機(jī)，具有驅(qū)動和穿越障礙的能力，即使在惡劣條件下也能正常進(jìn)行管道檢測工作。

管道內(nèi)窺鏡爬行器人可實現(xiàn)對排水管道的檢測:可檢測管道的裂紋、腐蝕和焊接質(zhì)量。管道爬行內(nèi)窺鏡采用模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，對采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，能夠更好地識別管道疾病，輔助人工管道損傷判斷，降低出錯概率，提高檢測效率。

管道內(nèi)窺鏡利用電動汽車平臺攜帶攝像頭、智能照明系統(tǒng)、內(nèi)置的管道定位裝置，對管道壁的損壞和堵塞進(jìn)行檢測，并通過電纜將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像發(fā)回地面控制器，通過控制器顯示來觀看實時檢測管道機(jī)器人拍攝的圖片，還可以將采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入管道管理軟件，該軟件可以自動處理并快速生成管道損壞或堵塞的檢測報告以及管道的位置。

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